电力每日要闻“便携式氧化锌避雷器测试仪”量身打造，品种齐全
在河南南阳220千伏林湍输变电工程建设现场，作业人员多了一个得力帮手——电力外骨骼机器人。“山区地形崎岖，运输车辆到不了的地方往往要靠人力搬运工具物资，用上这个电力外骨骼机器人，比以前省劲多了。”
当天，电力外骨骼机器人设备第1次在河南省电力公司电网基建现场应用。作业人员1分钟左右即可穿戴完毕，操作简单，在攀爬铁塔、山地负重爬坡等场景下可减轻劳动或负重强度30%以上，降低了疲劳作业风险，提升了工程建设效率。
据介绍，本次应用的电力外骨骼机器人由河南电力联合电力工程研究院有限公司、郑州大学，针对电力施工尤其是高海拔地区电力基建施工需求研发。该设备主体采用高强度轻质合金与工程塑料，依托人机协同自适应运动控制算法和多模态传感技术，实现对人体意图的精准感知与及时助力，可应用于电力铁塔攀爬、山区重物搬运等作业场景，减少高海拔地区高强度作业体力消耗，提升作业持久性、可靠性。
1 概述（LYYB5000电力每日要闻“便携式氧化锌避雷器测试仪”量身打造，品种齐全）
氧化锌避雷器综合测试仪用于检测氧化锌避雷器（MOA）的各相电气性能。该仪器适用于各个电压等级的氧化锌避雷器的现场带电检测以及停电状态下试验室做的出厂和验收试验。通过测量全电流及阻性电流等参数，可以及时发现氧化锌避雷器内部绝缘受潮和阀片老化等危险缺陷。
2 功能及特点（LYYB5000电力每日要闻“便携式氧化锌避雷器测试仪”量身打造，品种齐全）
2.1 仪器小型化、手持式设计，体积小、重量轻便于携带和操作。
2.2 采用带有DSP浮点处理单元的高性能、低功耗ARM处理器，运算速度更快、运算精度更高、处理数据量更大；从而可以保证测试数据计算的准确性和稳定性。
2.3 高精度采样滤波电路及数字滤波技术，可滤除现场干扰信号。
2.4 采用浮点快速傅里叶算法，从而实现对基波、谐波电压、电流信号的高精度分析。
2.5 采用工业级5.6寸640×480点阵高亮度彩色液晶屏，显示清晰，人机界面友好；对于一些重要的操作及参数设置，显示其提示信息和帮助说明；屏幕顶部状态栏可显示各个外设工作状态及测试状态信息。
2.6 可同时测量三相氧化锌避雷器的电气参数，并可自动补偿相间干扰；也可单相测量，支持B相接地的PT二次电压作为参考电压；当被测相与参考电压相别不同时，可自动计算补偿角度。
2.7 提供有线、无线测试方式，无线测试方式操作更加简便、灵活；可大大降低现场测试人员工作强度。
2.8 才有的感应板替代PT二次电压测量技术，使测量更安全快捷。
2.9 电压采集器集成本地显示（128×64点阵OLED液晶屏）及相序检测功能，可显示三相全电压、电压基波、3次、5次、7次谐波有效值、系统频率值及三相电压相位差；便于现场测试人员快速检查电压采集器与PT二次电压输出端子连接情况及三相电压各项参数。
2.10 电压采集器采用双重全数字隔离技术，更加安全可靠。
2.11 交直流两用：内置锂电池供电或者220V交流充电器供电自适应。
2.12 仪器主机和电压采集器内置大容量可充电锂电池，一次充电完成，可持续工作8小时。
2.13 智能电量管理：剩余电量显示、低电量报警、长时间闲置提示、背光自动调节。
2.14 内置实时时钟，可实时显示当前时间和日期；自动记录测试日期及时间。
2.15 测试数据存储方式分为本机存储和优盘存储，本机存储可存储测试数据100条，并且本机存储可转存至优盘；优盘存储可保存测试数据及波形图片，测试数据为TXT格式，波形图片为BMP格式，可直接在电脑上编辑打印。
2.16 选配的外置热敏打印机，可打印测试数据及已保存测试记录；打印内容可选择，从而可以节省打印纸的用量。
3 技术指标（LYYB5000电力每日要闻“便携式氧化锌避雷器测试仪”量身打造，品种齐全）
3.1 参考电压测量
3.1.1 参考电压输入范围： 25V～250V有效值，50Hz/60Hz
3.1.2 参考电压测量准确度： ±（读数×5%+0.5V）
3.1.3 电压谐波测量准确度： ±（读数×10%）
3.1.4 参考电压通道输入电阻：≥1500kΩ
3.2 电流测量
3.2.1 全电流测量范围： 0～20mA有效值，50Hz/60Hz
3.2.2 准确度： ±（读数×5%+5uA）
3.2.3 阻性电流基波测量准确度：±（读数×5%+5uA）
3.2.4 电流谐波测量准确度： ±（读数×10%+10uA）
3.2.5 电流通道输入电阻： ≤2Ω
3.3 电场强度测量
3.3.1 电场强度输入范围： 30kV/m～300kV/m
3.3.2 电场强度测量准确度：±（读数×10%）
3.3.3 电场谐波测量准确度：±（读数×10%）
3.4 使用条件及外形
3.4.1 工作电源： 内置锂电池或外置充电器，充电器输入100-240VAC，50Hz/60Hz
3.4.2 充电时间： 约4小时
3.4.3电池工作时间： 主机8小时，电压采集器8小时
3.4.4 主机尺寸： 246mm(长)×156mm(宽)×62mm(高)
3.4.5 主机重量： 1.0kg（不含线缆）
3.4.6 电压采集器尺寸：115mm(长)×120mm(宽)×65mm(高)
3.4.7 电压采集器重量：0.6kg (不含线缆)
3.4.8 使用温度： -10℃～50℃
3.4.9 相对湿度： ＜90%，不结露
4 测量及补偿原理（LYYB5000电力每日要闻“便携式氧化锌避雷器测试仪”量身打造，品种齐全）
4.1 测量原理
本仪器采用如图1所示的投影法计算基波及各次谐波的阻性电流。
图一 投影法
图中：U1 基波参考电压
Ix1p 基波全电流峰值
Ir1p 基波阻性电流峰值
Ic1p 基波容性电流峰值
Φ 基波全电流超前基波参考电压的角度
计算公式：Ir1p = Ix1p·CosΦ
Ic1p = Ix1p·SinΦ
氧化锌避雷器全电流既含有氧化锌避雷器非线性产生的高次谐波，也含有母线电压谐波产生的高次谐波。与Irp相比Ir1p更加稳定真实；因此建议用Ir1p作为阻性电流指标，Φ和Ir1p均能直观衡量氧化锌避雷器的性能。
4.2 相间干扰及自动补偿原理
在现场三相同时测试一字排列的氧化锌避雷器时，如图2所示，由于杂散电容的存在，A、C相电流相位都要向B相偏移，一般偏移角度为2°～4°左右；这将使A相φ减小，阻性电流增大，C相φ增大，阻性电流减小甚至为负，这种现象称相间干扰。
解决这一问题的方法是采用自动补偿算法，即仪器内置的“自动边补”功能。假设Ia、Ic无干扰时相位相差为120°，假设B相对A、C相干扰是相同的；测量出Ic超前Ia的角度Φca，A相补偿Φ0a=（Φca-120°）/2，C相补偿Φ0c= -（Φca -120°）/2。这种方法实际上对A、C相阻性电流进行了平均，极有可能掩盖存在的问题。因此建议考核没有进行自动补偿的原始数据（即补偿角度为0°），并考核其变化趋势。
5 面板及各部件功能介绍（LYYB5000电力每日要闻“便携式氧化锌避雷器测试仪”量身打造，品种齐全）
5.1 主机面板图及接口板图
主机面板图及接口板图如图3所示。
5.1.1 电流输入：分为A相、B相、C相三个输入通道，单相测量时，无论测试A相、B相或者C相电流，都从A相通道输入。
5.1.2 参考信号输入：有线测试方式时，使用专用通讯电缆，用于连接电压采集器；感应测试方式时，用于连接感应板，输入感应电场信号。
国网秦皇岛供电公司带电作业团队在河北省秦皇岛市抚宁区35千伏台营变电站10千伏521干涧线石碑沟分支线路上，成功完成冀北电网第1次10千伏绝缘杆法旁路带电作业，为迎峰度冬期间电力可靠供应筑牢了保障。
传统带电作业需作业人员穿戴绝缘服直接接触带电体，且依赖人工牵拉电缆、紧固接线，不仅耗时至少2个小时以上，还存在绝缘遮蔽工作比较繁琐、人力操作扭矩不足导致接线松动、柔性电缆自重易损伤导线等问题，作业效率低且风险较高。
此次作业依托该公司托左加伟更新工作室自主研发的“车载平台式旁路作业支撑装置”“绝缘杆用旁路柔性电缆专用引流线夹”等新型装备，作业人员无需穿戴厚重绝缘服、接触带电体，借助车载平台自动完成柔性电缆起吊，通过电动引流线夹实现8倍人力扭矩的牢固连接，全程仅用40分钟就完成旁路系统搭建与拆除，作业效率较传统方式提升3倍以上。
技术突破上，此次作业第1次实现细线径无钢芯铝绞线绝缘杆旁路作业，成功破解柔性电缆自重伤导线的行业难题；电动化接引技术凭借精准的机械传动与稳定的扭矩输出，让线路连接更牢固、更可靠，从根源上减少了因接线问题引发的电力故障风险；车载平台式旁路作业支撑装置实现绝缘服、绝缘毯及绝缘套管等常用绝缘用具“没损耗”，预估每年可节省绝缘工具更换成本约3至5万元，兼具成本与性能优势。
本公司是专业生产“便携式氧化锌避雷器测试仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。）
